Aplikasi Kontrol PID pada Reaktor Pabrik Asam Formiat dengan Kapasitas 100.000 Ton/Tahun

Nasrul Z.A; Yonita Putri Roja; Novi Sylvia

doi:10.29103/jtku.v7i2.1253

Aplikasi Kontrol PID pada Reaktor Pabrik Asam Formiat dengan Kapasitas 100.000 Ton/Tahun

Nasrul Z.A, Yonita Putri Roja, Novi Sylvia

Abstract

Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) atau Reaktor Alir Tangki Berpengaduk
(RATB) merupakan salah satu jenis reaktor yang umumnya berbentuk bejana dan
bekerja secara kontinyu. Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) banyak
digunakan untuk reaksi-reaksi homogen fase cair tanpa katalis maupun dengan
katalis. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan respon terbaik kontrol PID
dengan menggunakan metode trial and error pada nilai Kc, Ti, dan Td. Metode
trial and error adalah adalah metode mencari nilai parameter dengan cara
mencoba-coba suatu nilai tertentu sebagai parameter sampai didapat sebuah
performansi kontrol PID yang terbaik. Sistem kontrol PID merupakan controller
untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya
umpan balik pada sistem tersebut (Feed back). Adapun metodologi penelitian ini
adalah membuat model steady state Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR),
kemudian mengubah model steady state menjadi model dynamic, lalu membuat
model kontrol PID, setelah itu melakukan tuning terhadap kontrol PID dan
melakukan pengujian terhadap kontrol PID, dengan melakukan gangguan pada
set point. Nilai Kc = 8, Ti = 1 dan Td = 0 respon waktu rata-ratanya 0,815 menit,
sebuah sistem pengendalian suhu yang dapat diterapkan untuk mendapatkan
waktu yang paling optimal. Nilai Kc = 10, Ti = 4 dan Td = 0 waktu rata-ratanya
1,257 menit sebuah sistem pengendalian suhu yang memiliki waktu yang kurang
optimal.
Kata Kunci: Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR), PID, Set Point.

Full Text:

PDF

References

Binus, L. (2011) ‘Teori PID’, pp. 6–27.

Budiyanto, S. M. R. W. N. E. (2014) ‘Simulasi Kontrol PID untuk Mengatur Putaran Motor AC’, Prosiding SNST ke-5, pp. 23–28.

Dengan, K. and Logika, P. (2010) ‘konvensional’, 3(1).

Juanda, A. (2009) ‘Perancangan Self-Tuning PID’, pp. 5–23.

Logic, F. (2013) ‘Perbandingan Sistem Pengontrolan Pid Konvensional Dengan Pengontrolan Cmac , Fuzzy Logic Dan Ann Pada Water Level’, 17(3), pp. 129–141.

‘Module : 2 Lecture : 7 FORMIC ACID’ (1855), pp. 1–5.

Mulya, A. (2004) ‘Pengaturan Level Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID’, Jurnal Teknik Elektro, 4(2), pp. 79–84. doi: 10.9744/jte.4.2.

Mulyawan, H. (2009) ‘Bab II Tinjauan Pustaka’, pp. 1–17.

Pereira, C. J. and Leib, T. M. (2008) Section 19. Reactors, Perry’s Chemical Engineers’ Handbook. doi: 10.1036/0071511423.

Prasetyo, D. et al. (2016) Analisa Kinerja Sistem Pengendalian Pid Pada Three Phase Separator Analysis Of System Performance Pid Controller On Three Phase Separator.

‘Procededing SNTEI 2015 By Kartika Dewi.pdf.

Proses, P. (2010) ‘Pengendalian proses’.

Purwanti, A., Kimia, J. and Industri, F. T. (2009) ‘Pemanfaatan metoda newton-raphson dalam perancangan reaktor alir tangki berpengaduk’, 2, pp. 185–193.

Reutemann, W. and Kieczka, H. (2000) ‘Formic Acid’, Ullmann’s Encyclopedia of Industrial Chemistry. doi: 10.1002/14356007.a12_013.

Sensor, T. K., Hafid, M. and Agustinah, T. (2014) ‘Perancangan Kontroler Fuzzy PD untuk Kontrol’, 3(1), pp. 64–69.

Setiawan, B. I. (1997) ‘Perancangan Robot Auto Line Follower yang Menerapkan Metode Osilasi Ziegler-Nichols Untuk Tuning Parameter PID pada Kontes Robot Indonesia’, 1, pp. 1–6.

Utara, U. S. (2005) ‘Bab II Tinjauan Pustaka 2.1 Produksi sinar-X’, pp. 5–16.

W., R., Missen, C. A. and Saville, M. and B. A. (1999) Ronald W. Missen Charles A. Mims Bradley A. Saville, New York.

Wijaya, E. C. et al ‘Auto Tuning’, pp. 1–12.

DOI: https://doi.org/10.29103/jtku.v7i2.1253