Simulasi Kontrol PID pada Boiler Sistem Tenaga Uap

Indah Diah Pratiwi; Wusnah Wusnah; Nasrul ZA

doi:10.29103/jtku.v7i1.1168

Simulasi Kontrol PID pada Boiler Sistem Tenaga Uap

Indah Diah Pratiwi, Wusnah Wusnah, Nasrul ZA

Abstract

Kontrol PID (Proportional Integrated and Differential) merupakan salah satu jenis kontroler yang paling banyak digunakan di dunia industri. Luasnya penggunaan kontroler ini dilatarbelakangi oleh beberapa hal, salah satunya adalah dalam banyak kasus telah terbukti menghasilkan unjuk kerja relatif memuaskan. Boiler merupakan alat yang sangat penting pada sebuah industri karena steam yang dihasilkan biasanya digunakan untuk power plant dan listrik yang dihasilkan digunakan untuk mengoperasikan peralatan lain dan digunakan untuk kebutuhan proses industri. Tujuan dari penelitian ini adalah mencari waktu terbaik kontrol PID dalam merespon gangguan dengan setting nilai Kc, Ti dan Td. Penelitian ini menggunakan simulasi Hysys mode dynamic kontroler dengan menentukan PV (Process Variabel) dan OP (Output Target Object), ditentukan nilai PV maximum dan PV minimum, dengan memvariasikan nilai Kc, Ti, Td dan temperatur setpoint (270ºC, 275ºC 280ºC, 285ºC, 290ºC). Berdasarkan dari hasil pengujian yang telah dilakukan maka diperoleh waktu tercepat kontrol PID dalam merepon gangguan yaitu pada nilai Kc= 0,7; Ti= 1; Td= 0 dengan waktu rata-rata selama 1,170417 menit. Variasi nilai Kc, Ti dan Td tidak mempengaruhi besarnya heat flow yang dibutuhkan boiler.

Kata Kunci:Gangguan, Heat Flow, Set point, Temperatur, Waktu

Full Text:

PDF

References

Boiler, A. S. (2009). Pengendalian Suhu Dan Ketinggian Air Pada Boiler Menggunakan Kendali PID dengan Metode Root Locus, III(2), 23–26.

Budiyanto, S. M. R. W. N. E. (2014). Simulasi Kontrol PID untuk Mengatur Putaran Motor AC. Prosiding SNST Ke-5, 23–28.

Handoko. (2015). Model dan Simulasi Kendala Suhu, Kelembaban, dan Amonia pada Boiler Closed House berbasis ON-OFF, PID, Fuzzy Logic dan ANFIS. Model Dan Simulasi Kendala Suhu, Kelembaban, Dan Amonia Pada Boiler Closed House Berbasis ON-OFF, PID, Fuzzy Logic Dan ANFIS.

Johnson, Michael A dan Moradi, Mogammad H (2006). PID Control New Identification and Design Methods. London:Springer.

Kuyvenhoven, N. (2002). PID Tuning Methods An Automatic PID Tuning Study with MathCad. Neil Kuyvenhoven Calvin College ENGR. 315, 1–8.

Murgai, M P dan Chandra, Ram. (1990): Progress in Energy Auditing and Conversation Boiler Operations. New Delhi. New Age International (P) Limited Publisher.

Ritonga, Y. (2010). Pengendalian Proses kimia. Proses Pengendalian Kimia, II(1), 1–21.

Wicaksono, H. (2004). Analisa Performansi dan Robustness Beberapa Metode Tuning Kontroler PID pada Motor DC, 4(2), 70–78.

Yudho, B. S., Hikmarika, H., & Dwijayanti, S. (2013). Aplikasi Perbandingan Pengendali P, PI, Dan PID Pada Proses Pengendalian Suhu Dalam Sistem Mini Boiler. Jurnal Amplifier, 3(2), 12–18.

DOI: https://doi.org/10.29103/jtku.v7i1.1168